Linux embarqué

BSP UBoot et Linux embarqué

35 heures 0 mins

Linux embarqué

Objectifs pédagogiques

  • Comprendre les étapes nécessaires pour la mise en œuvre d’un BSP Linux embarqué sur une nouvelle carte
  • Connaître les constituants d’un système Linux et les spécificités liées à l’environnement embarqué
  • Savoir porter et développer efficacement du code applicatif métier sur un système Linux embarqué

Programme de la formation

Linux embarqué

  • Licences, implications pour l’embarqué. Principe des drivers.
  • Composant d’un système Linux. Boot d’un système embarqué.
  • Outils de développement. Chaîne de compilation croisée

Travaux pratiques

Compilation, installation et test de Qemu.

Build Systems

  • Présentation de Buildroot.
  • Construction d’une chaîne de cross-compilation (Crosstool-NG).
  • Construction d’un système embarqué avec Buildroot.
  • Présentation du Yocto Project.

Travaux pratiques

Création d’une chaîne de cross-compilation. Production d’une image pour Raspberry Pi.

Noyau Linux

  • Fonctionnalités du noyau. Modèle de développement.
  • Configuration et compilation du noyau.
  • Application de patchs.
  • Transfert de l’image du noyau. Paramètres de démarrage du kernel.
  • Types de système de fichiers. Formatage et préparation d’une arborescence.

Travaux pratiques

Compilation et test d’un noyau (Buildroot, émulateur Arm, Raspberry Pi). Application d’un patch.

Bootloader et Root Filesystem

  • Les bootloaders : Lilo et Grub. U-Boot, barebox…
  • Installation de U-Boot.
  • Boot par TFTP et par NFS.
  • Formats pour disques et mémoire flash. Systèmes de fichiers spéciaux.
  • Organisation des partitions. Gestion de versions.

Travaux pratiques

Test de Grub. Compilation et test de U-boot sur Raspberry.

Espace utilisateur

  • Busybox : présentation, configuration.
  • Configuration du réseau et des serveurs . Authentification des utilisateurs et connexion distante.

Travaux pratiques

Compilation et installation de Busybox.

Code métier

  • Outils de développements : compilateurs, interpréteurs, IDE.
  • Débogueur, profileur, couverture de code.
  • Bibliothèques statiques et dynamiques.
  • Gestion de mémoire sous Linux.

Travaux pratiques

Utilisation d’Eclipse, de gdbserver, de Gprof et de Gcov.

Drivers et modules spécifiques

  • Principe des drivers : intégration de modules externes.
  • Principes de la programmation noyau.
  • Aperçu de la programmation de drivers en mode caractère.

Travaux pratiques

Compilation et chargement de module externe.

Multiprocesseurs et temps réel

  • SMP, multicœurs, hyperthreading. Gestion des tâches et des interruptions.
  • Temps réel : principes. Temps-réel souple.
  • Amélioration avec le patch PREEMPT_RT.
  • Temps-réel strict : Présentation de Xenomai.

Travaux pratiques

Configuration des emplacements des tâches et des interruptions.

MOYENS PÉDAGOGIQUES ET TECHNIQUES D’ENCADREMENT DES FORMATIONS

Modalités pédagogiques :

  • Évaluation des besoins et du profil des participants.
  • Apport théorique et méthodologique : séquences pédagogiques regroupées en différents modules.
  • Contenus des programmes adaptés en fonction des besoins identifiés pendant la formation.
  • Le formateur évalue la progression pédagogique du participant tout au long de la formation au moyen de travaux pratiques, étude de cas et mise en situation.
  • Méthodes expositive, active et participative.
  • Réflexion et échanges sur cas pratiques.
  • Retours d'expériences.
  • Corrections appropriées et contrôles des connaissances à chaque étape, fonction du rythme de l’apprenant mais également des exigences requises au titre de la formation souscrite.

Éléments matériels :

  • Mise à disposition des outils nécessaires au bon déroulement des travaux pratiques.
  • Support de cours au format numérique projeté sur écran et transmis au participant en fin de la formation.

Référent pédagogique et formateur :

  • Chaque formation est sous la responsabilité du directeur pédagogique de l’organisme de formation.
  • Le bon déroulement est assuré par le formateur désigné par l’organisme de formation.
MOYENS PERMETTANT LE SUIVI ET L’APPRÉCIATION DES RÉSULTATS
  • Feuilles de présences signées des participants et du formateur par demi-journée.
  • Attestation de fin de formation mentionnant les objectifs, la nature et la durée de l’action et les résultats de l’évaluation des acquis de la formation.
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(Next Lesson) Yocto, développer son propre système embarqué sous Linux
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Public

Architecte ou ingénieur devant porter Linux sur un nouveau matériel ou étendre un système embarqué.

Pré-requis

Bonnes connaissances du langage C et du système Linux.

Vérifiez que vous avez les prérequis nécessaires pour profiter pleinement de cette formation en effectuant le test disponible en bas de cette page.

Lieu de formation

Intra-entreprise/à distance

Dates ou période

À définir. Nous consulter

Tarif

Sur devis. Merci de nous contacter

Modalités

Pour s’inscrire à notre formation, veuillez nous contacter par mail ou téléphone.

Démarrage de la formation sous deux semaines (délai indicatif).

Nous contacer
training@profind.fr
Informations complémentaires

Pour toute réclamation, aléas ou difficultés rencontrés pendant la formation, veuillez prendre contact avec notre organisme par téléphone ou par e-mail. Nous mettrons tout en œuvre pour trouver une solution adapter.

Formation synchrone, réalisée à distance en visioconférence via l’application Microsoft Teams ou en présentiel dans les locaux du client.

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