Linux embarqué

Yocto, développer son propre système embarqué sous Linux

Objectifs de la formation

  • Connaître le rôle des différents éléments de Yocto Project
  • Savoir générer une image Linux embarqué standard pour une carte cible
  • Savoir ajouter des packages et personnaliser le contenu d’une image Linux
  • Savoir utiliser le SDK de Yocto pour développer du code applicatif personnalisé


Programme de la formation

Créer un système Linux embarqué

  • Environnement Linux embarqué : concepts, composants, outils de génération, Buildroot et Yocto Project.
  • Production d’une image standard : environnement de travail, Poky, configuration, layers spécifiques, outil BitBake…
  • Composition d’un système Linux embarqué : matériel, bootloader, noyau Linux, processus init, scripts de démarrage.

Travaux pratiques

Installation de Poky et meta-raspberrypi, production d’une image standard.

Personnalisation du système embarqué

  • Découverte et analyse du système : connexion, systèmes de fichiers, arborescence standard, boot.
  • Personnalisation de l’image : fichier .bb, syntaxe des recettes, création d’une recette d’image, users et mots de passe.
  • Ajout de packages : packages standards de Poky, fournis par OpenEmbedded, configuration de BusyBox.

Travaux pratiques

Production d’une image complète et personnalisée pour Raspberry Pi 4 avec des packages fournis par Poky et meta-openembedded.

Configuration avancée du système

  • Extension de recettes : fichiers .bbappend, surcharge de fichiers de recettes, configuration réseau statique.
  • Création et application de patchs : sur un fichier de donnée d’une recette, sur un fichier source à compiler.
  • Noyau Linux et Device Tree : configuration du noyau, création de patch sur le noyau, sur le Device Tree.

Travaux pratiques

Extensions et patchs pour base-files, init-ifupdown, nano, BusyBox, kernel…

Développement du code métier

  • Installation du SDK : production, extraction et installation du SDK de Yocto.
  • Compilation du code applicatif : examen de la toolchain, scripts d’initialisation, cross-compilation de code personnel.
  • Débogage et mise au point : débogage distant avec gdbserver, outils de mise au point (gprof, valgrind, gcov…).
  • Intégration du code métier dans l’image : recettes, lancement au démarrage.

Travaux pratiques

Écriture, débogage et intégration d’un code métier dans l’image.

MOYENS PÉDAGOGIQUES ET TECHNIQUES D’ENCADREMENT DES FORMATIONS

Modalités pédagogiques :

  • Évaluation des besoins et du profil des participants.
  • Apport théorique et méthodologique : séquences pédagogiques regroupées en différents modules.
  • Contenus des programmes adaptés en fonction des besoins identifiés pendant la formation.
  • Le formateur évalue la progression pédagogique du participant tout au long de la formation au moyen de travaux pratiques, étude de cas et mise en situation.
  • Méthodes expositive, active et participative.
  • Réflexion et échanges sur cas pratiques.
  • Retours d'expériences.
  • Corrections appropriées et contrôles des connaissances à chaque étape, fonction du rythme de l’apprenant mais également des exigences requises au titre de la formation souscrite.

Éléments matériels :

  • Mise à disposition des outils nécessaires au bon déroulement des travaux pratiques.
  • Support de cours au format numérique projeté sur écran et transmis au participant en fin de la formation.

Référent pédagogique et formateur :

  • Chaque formation est sous la responsabilité du directeur pédagogique de l’organisme de formation.
  • Le bon déroulement est assuré par le formateur désigné par l’organisme de formation.
MOYENS PERMETTANT LE SUIVI ET L’APPRÉCIATION DES RÉSULTATS
  • Feuilles de présences signées des participants et du formateur par demi-journée.
  • Attestation de fin de formation mentionnant les objectifs, la nature et la durée de l’action et les résultats de l’évaluation des acquis de la formation.
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BSP UBoot et Linux embarqué (Prev Lesson)
(Next Lesson) Systèmes embarqués, programmation assembleur ARM
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Public

Architecte ou ingénieur devant porter Linux sur un nouveau matériel ou étendre un système embarqué.

Pré-requis

Avoir des notions de programmation. Connaissance de Linux (niveau utilisateur).

Vérifiez que vous avez les prérequis nécessaires pour profiter pleinement de cette formation en effectuant le test disponible en bas de cette page.

Lieu de formation

Intra-entreprise/à distance

Dates ou période

À définir. Nous consulter

Tarif

Sur devis. Merci de nous contacter

Modalités

Pour s’inscrire à notre formation, veuillez nous contacter par mail ou téléphone.

Démarrage de la formation sous deux semaines (délai indicatif).

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Informations complémentaires

Pour toute réclamation, aléas ou difficultés rencontrés pendant la formation, veuillez prendre contact avec notre organisme par téléphone ou par e-mail. Nous mettrons tout en œuvre pour trouver une solution adapter.

Formation synchrone, réalisée à distance en visioconférence via l’application Microsoft Teams ou en présentiel dans les locaux du client.